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    iGrinder轴向浮动磨头


           iGrinder?是南宁宇立仪器有限公司(Sunrise Instruments,以下简称SRI)专利技术的智能浮动磨头。iGrinder?轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力,集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder?拥有一个独立的控制系统,不需要外部程序参与控制。       在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时,机器人只需要按照示教轨迹做运…
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           iGrinder?是南宁宇立仪器有限公司(Sunrise Instruments,以下简称SRI)专利技术的智能浮动磨头。iGrinder?轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力,集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder?拥有一个独立的控制系统,不需要外部程序参与控制。

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           在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时,机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由iGrinder?自行完成。用户仅需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,iGrinder?都能自动保持恒定的打磨压力。同时,iGrinder?前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。

           与传统机器人力控方法相比,iGrinder?响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高?;魅斯こ淌υ僖膊恍枰龈丛拥牧Υ衅餍藕趴刂瞥绦?,装上iGrinder?即能快速进行打磨工作。

    ?     主要特点: 

        轴向恒力浮动,独立力控系统,不需机器人编程,即插即用

        打磨压力恒定,且可实时调节,响应时间5ms

        磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

        集成力传感器、位移传感器和倾角,机器人姿态自动补偿

        支持以太网、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信

        特殊防尘、防水设计,适用于恶劣环境1650258618(1)

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